四軸沖壓機(jī)械手的核心部件是機(jī)械臂傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和人機(jī)交互系統(tǒng)，它對機(jī)械手的性能起著至關(guān)重要的作用，具有通用性和模塊化的特點。沖壓自動化生產(chǎn)中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。沖壓是依靠沖模和沖壓設(shè)備來完成加工，普通壓力機(jī)的行程次數(shù)為每分鐘可達(dá)幾十次，高速壓力要每分鐘可達(dá)數(shù)百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個沖件。沖壓機(jī)器人成本低，半年能回本。一臺機(jī)械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。分析了沖壓機(jī)械手四軸堆垛機(jī)器人的特點和優(yōu)點。

1.全伺服電機(jī)驅(qū)動器，以實現(xiàn)定位點，更快的移動速度，定位，可靠性高。

2。采用高端諧波減速機(jī)、精密直線滑軌、高速滾珠絲杠，運行速度快、穩(wěn)定、準(zhǔn)確、耐磨，使用壽命長。

3.完成復(fù)雜的運動控制算法。

四軸機(jī)器人的優(yōu)勢：

1、取臂，采用特殊鋁型材，剛度和強(qiáng)度比傳統(tǒng)型材高

2，使用雙倍速，2-3ms的速度使機(jī)器人臂構(gòu)造

3、機(jī)器人采用運動控制卡集成控制，更加、更復(fù)雜，具有比PLC更好的功能。

機(jī)器人主體，全鋼，數(shù)控彎曲，表面噴霧處理，對環(huán)境的污染，耐磨品質(zhì)外觀，比傳統(tǒng)的涂料甚至更好